-
Specifikace
- Spotřeba
- Zdvihový objem motoru
- Emise
- Kroutící moment
- Počet koní
Přehled Saab 1986 9000. 1990-1993
3.0 - 24 V6 CD/CDE (211 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9.3 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
211 hp @ 6200 ot/min
Točivý moment
270 Nm @ 3300 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
8 sek
Nejvyšší rychlost
230 km/h
Motor a převodovka
Válce
6
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
86 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V motor
Zdvih pístu
85 mm
Komprese
10.8
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2962 cm3
Hmotnost a kapacita
Maximální prostor kufru
556 l
Maximální přípustná hmotnost
1930 kg
Hmotnost
1380 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4792 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
195/65 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.3 - 16 CDE (147 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9.2 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
147 hp @ 5600 ot/min
Točivý moment
205 Nm @ 3800 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
10 sek
Nejvyšší rychlost
210 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
90 mm
Komprese
10.5
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2290 cm3
Hmotnost a kapacita
Maximální prostor kufru
556 l
Maximální přípustná hmotnost
1890 kg
Hmotnost
1345 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
195/60 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.3 - 16 CDE Turbo (200 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
8.8 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
200 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
323 Nm @ 1800 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
7.5 sek
Nejvyšší rychlost
235 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
90 mm
Komprese
9.3
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2290 cm3
Hmotnost a kapacita
Maximální prostor kufru
556 l
Maximální přípustná hmotnost
1900 kg
Hmotnost
1360 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
195/65 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.3 - 16 CDE Eco-Power (170 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
8.8 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
170 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
280 Nm @ 1800 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
8.5 sek
Nejvyšší rychlost
220 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
90 mm
Komprese
9.3
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2290 cm3
Hmotnost a kapacita
Maximální prostor kufru
556 l
Maximální přípustná hmotnost
1900 kg
Hmotnost
1360 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
195/65 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 -16 CD (131 hp)
Výkon
Výkon motoru
131 hp
Další specifikace
Typ těla
Sedan
Motor a převodovka
Kapacita motoru
2.0 - 16 CD (150 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
8.7 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
150 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
215 Nm @ 2500 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
9.5 sek
Nejvyšší rychlost
210 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
9.2
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Hmotnost a kapacita
Maximální prostor kufru
556 l
Maximální přípustná hmotnost
1900 kg
Hmotnost
1360 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
195/65 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 -16 Turbo CD (147 hp)
Výkon
Výkon motoru
147 hp
Další specifikace
Typ těla
Sedan
Motor a převodovka
Kapacita motoru
2.3 - 16 (146 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
11.7 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7.1 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9.6 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
146 hp @ 6000 ot/min
Točivý moment
207 Nm @ 3800 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
10.5 sek
Nejvyšší rychlost
205 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
90 mm
Komprese
10.1
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2290 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.3 -16 Turbo (195 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
12.5 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
195 hp @ 5000 ot/min
Točivý moment
323 Nm @ 2000 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
8 sek
Nejvyšší rychlost
230 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
90 mm
Komprese
8.5
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2290 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1960 kg
Hmotnost
1335 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R16
Velikost kola
205/55 R16
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.3 -16 Turbo (195 hp) Automatický
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
14.6 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7.3 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9.3 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
195 hp @ 5000 ot/min
Točivý moment
323 Nm @ 2000 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
8.5 sek
Nejvyšší rychlost
235 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Automatická převodovka
4
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
90 mm
Komprese
8.5
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2290 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1960 kg
Hmotnost
1335 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R16
Velikost kola
205/55 R16
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.3 - 16 (146 hp) Automatický
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
12.7 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7.7 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
10.5 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
146 hp @ 6000 ot/min
Točivý moment
207 Nm @ 3800 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
12.5 sek
Nejvyšší rychlost
205 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Automatická převodovka
4
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
90 mm
Komprese
10.1
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
2290 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 -16 Turbo CD (185 hp)
Výkon
Výkon motoru
185 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
263 Nm @ 2100 ot/min
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
8.8
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Rozměry
Délka
4620 mm
Šířka
1763 mm
Výška
1420 mm
Spotřeba paliva
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
5
Valvetrain
DOHC
Hmotnost a kapacita
Sedadla
5
2.0 16V (128 hp) Automatický
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
15.9 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
8.4 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
8.9 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
128 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
173 Nm @ 3750 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
9.4 sek
Nejvyšší rychlost
185 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Automatická převodovka
4
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
10
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1910 kg
Hmotnost
1490 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
6J x 15
Velikost kola
185/65 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 16V (128 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
12.2 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
8.8 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
128 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
173 Nm @ 3750 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
9 sek
Nejvyšší rychlost
190 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
10
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1910 kg
Hmotnost
1490 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
6J x 15
Velikost kola
185/65 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 - 16 Turbo CD (163 hp) Automatický
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
14.5 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7.9 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9.7 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
163 hp @ 5300 ot/min
Točivý moment
257 Nm @ 3000 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
9.3 sek
Nejvyšší rychlost
210 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Automatická převodovka
4
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
9
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1900 kg
Hmotnost
1440 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
205/55 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 -16 Turbo (160 hp)
Výkon
Výkon motoru
160 hp
Další specifikace
Typ těla
Sedan
Motor a převodovka
Kapacita motoru
2.0 - 16 Turbo CD (163 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
12.1 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9.1 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
163 hp @ 5300 ot/min
Točivý moment
257 Nm @ 3000 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
8.9 sek
Nejvyšší rychlost
215 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
9
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1900 kg
Hmotnost
1440 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
205/55 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 - 16 Turbo (175 hp) Automatický
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
14.3 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7.9 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
9.5 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
175 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
273 Nm @ 3000 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
8.8 sek
Nejvyšší rychlost
215 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Automatická převodovka
4
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
9
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1820 kg
Hmotnost
1340 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
205/55 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení
2.0 -16 Turbo (175 hp)
Spotřeba paliva
Spotřeba paliva (město)
12.1 l/100 km
Spotřeba paliva (dálnice)
7 l/100 km
Spotřeba paliva (kombinovaný cyklus)
8.5 l/100 km
Dodávky paliva
Vícebodové vstřikování
Objem palivové nádrže
66 l
Výkon
Výkon motoru
175 hp @ 5500 ot/min
Točivý moment
273 Nm @ 3000 ot/min
Zrychlení z 0 na 100 kmh
8.3 sek
Nejvyšší rychlost
220 km/h
Motor a převodovka
Válce
4
Přeplňování
Rychlonabíječka
Poloha motoru
Přední, příčný
Otvor válce
90 3-d
Manuální převodovka
5
Umístění válců
V souladu
Zdvih pístu
78 mm
Komprese
9
Ventily na válec
4
Kapacita motoru
1985 cm3
Hmotnost a kapacita
Minimální kapacita bootování
625 l
Maximální prostor kufru
1600 l
Maximální přípustná hmotnost
1820 kg
Hmotnost
1340 kg
Sedadla
5
Rozměry
Rozvor
2672 mm
Délka
4794 mm
Šířka
1764 mm
Výška
1420 mm
Kola a pneumatiky
Přední dráha
1522 mm
Zadní dráha
1492 mm
Velikost ráfků kol
R15
Velikost kola
205/55 R15
Další specifikace
Architektura hnacího ústrojí
Spalovací motor
Typ těla
Sedan
Dveře
4
Valvetrain
DOHC
Přední brzdy
Větrané disky
Zadní brzdy
Disk
Posilovač řízení
Hydraulické řízení